엔진 자동창고

1. 표준 적용 (안)

장치표준안번호
제어
전기장치		마이크로 서지 필터 설치①
원격제어 보전시②
스태커 크레인FORK 정위치 확인 근접센서 적용③
정위치 제어방식 보완(엔코더+도그)④
광 모뎀 커버 설치&강성 보강⑤
RGV주행속도 표준화 & 센서 고정 개선⑥
대차연결부 베어링 변경n>⑦
롤러 도금사양 변경 (크롬 도금)⑧
로더혼류라인 유연공법 적용⑨
클램프 센서 정상동작 확인회로 구성⑩
컨베이어워크확인 센서사양 변경 (근접->빔센서)⑪
사외 파레트 에어 블로워 설치⑫

(주)본 자료는 표준화 안으로 작성되었으며 표준은 아님

① 스태커 크레인

② 대차

③ 엔진 로더
④ 컨베이어

⑤ RGV

2. 발생장치별 고장 원인분

장치주요 고장대책비고
① 스태커
크레인		- 엔코더 간헐적 수신이상으로 주행 알람
- 반복접촉에 따른 리미트 스위치 오동작
- 전기부품 용량부족으로 제어이상
- 체인 늘어짐에 따른 카운터 불량 		- 정위치 도그 추가로 위치확인 강화
- 비접촉식 센서 적용
- 안전율(1.25배)표준적용 - 체인 정기점검 실시 및 장력 조정
(와이어 방식 표준 적용 중)		-
② RGV- 통신모뎀 간헐적 통신이상
- 팔레트 변형에 의한 걸림 발생
- 반복충격으로 센서 브라켓 이탈 - 주행 롤러 이물질 부착으로 센서 오작동
- RGV 간 충돌에 범퍼센서 및
정 위치용 말굽 센서 파손		- 통신AP (ACCESS POINT)사양강화
- 롤러 코팅추가 (폴리우레탄 처리)
- 센서 브라켓 체결 강성보완 - RGV 하부 이물제거용 Brush 설치
- 주행안정성 확보를 위한 구간별 이송속도 표준화		-
③ 대차- 링크부 BUSH 사양 불합리
- 롤러 변형 및 녹 발생 - 상/하강(자중)동작 속도 상이 - 스토퍼 동작 불량 또는 파손		- BUSH 사양 변경 (오일리스)
- 도금 개선 (인산염 → 크롬 도금)
- 복동 유압 실린더 사용
- 스토퍼 강성 보완		-
④ 엔진 로더- 워크 클램프 센서 파손으로 엔진추락
- 전용 이재기 적용으로 기종대응에 대한
유연성 부족		- 센서 정상작동 확인 프로그램 보완
(파손시 알람 발생)
- 이재 위치 가변이 가능한 로봇 적용
공법 표준화		-
⑤ 컨베이어- 사외 발송 PALLET 오염 및 파손으로
근접센서 오작동 - PALLET 미끄러짐 발생		- 센서 사양 변경 (근접⇨ 빔 센서)
PALLET 에어 블로워 추가
- 롤러 코팅 (폴리우레탄 PU)		-

3. 제어 및 전기장치

3.1 인버터 통신 장애 발생

[ 기존 문제점]

  • 인버터-모터간 케이블 길이가 길어
    (20 m 이상)SURGE 전압 발생
  • 인버터 알람 및 통신 장애 발생
  • 모터 규격 전압 : 2.0 kV

    • [ 적용 표준 ]

  • MICRO SURGE 필터
    (ITMSF480계열/표준품)적용
  • 인버터-모터 케이블 길이 및 SURGE 필터 선정 기준 수립
    - 케이블 길이 : 30m 이내 필수
    (10m 이내 권장)

    • 3.2 고장 발생시 원격 접속

    [ 기존 문제점]

  • 1. PC고장 시 원인규명 난해 및 조치시간 과다소요

    • [ 적용 표준 ]

  • 설비 원격 보전시스템 구축
    - 고장 발생시 원격 접속, 실시간 대응으로 라인중단 최소화

    • 4. 스태커 크레인

    4.1 FORK 장치 리미트 스위치 고장

    [ 기존 문제점]

  • FORK 동작 시 반복적 접촉으로 인한 리미트 스위치 고장
  • FORK 동작 불량 및 끼임 다발

    • [ 적용 표준 ]

  • 비접촉식 근접센서 적용
  • 센서 직경이 큰 경우 고정 물 검지 가능.
    (작은 경우 포크 진동 등에 의해 검지 불안정) 4.2 스태커 크레인 엔코더 값 수신 불량

    [ 기존 문제점]

  • 스태커 크레인 주행장치(엔코더 TYPE) 주행 시 진동에 의한 불규칙한 엔코더 값 수신 불량
  • 정 위치 불량 및 주행오버 발생

    • [ 적용 표준 ]

  • 엔코더 적용라인 랙 위치 확인용 스위치 추가로 2중 제어
  • 주행장치 제어방식별 비교

    • 구분특징개선방안효과
    보드
    타입    		- 업체별
    전용 프로그램 적용    		--
    엔코더
    타입    		- 라인 특성 고려한
    자유로운 프로그램
    변경 가능    		엔코더
    + 도그    		오차율
    ±10mm
    이내

    4.3 광 모뎀 통신 보호커버 설치

    [ 기존 문제점]

  • 광 모뎀 커버 강성 부족 및 미적용으로 파손
  • 작업 Data 송수신 불가
  • 고정부 : 커버 미적용
    이동부 : 돌출 구조로 발판 대용으로 쓰는 경우 있음

    • [ 적용 표준 ]

  • 광 모뎀 파손 방지 커버 설치 및 강성 보강 커버 두께 1.6 t ⇨ 3.2 t
  • 커버 상부에 작업자가 발을 못 딛도록 제작

    • 5. RGV

    5.1 RGV 정위치 불량

    [ 기존 문제점]

  • RGV 충돌에 의한 본체 센서 파손 다발
  • 저중속 구간 감속 미설정으로 대기 구간
    정지 시 선행 RGV 와 충돌에 따른충격으로 정위치 확인용 말굽센서 파손

    • [ 적용 표준 ]

  • 구간별 RGV 속도 및 인버터 출력치 표준화 (주행 안정성 확보)

    • 2. RGV 센서류 고정 방식

    관통형 볼트 + 풀림방지 너트 적용
    (록타이트 적용 시 추후 해체가 가능한 중강도의 청색 사양 적용)

    구간별 RGV 속도 및 인버터 출력치 표준화

    구간인버터 출력속도적용 범위
    저속10 Hz0~10 m/min정지시
    중속30 Hz10~40 m/min곡선 & 가감속 구간
    고속60 Hz40~80 m/min직선 구간

    6. 대차

    6.1 BUSH 윤활 불량으로 고착

    [ 기존 문제점]

  • X-BAR 연결 BUSH 윤활 불량으로 고착
  • 대차 하강 시 동작 속도 저하 및 작동 불량

    • [ 적용 표준 ]

  • X-BAR 연결 BUSH 구조 개선 DU BUSH ⇨ 오일리스 BUSH (면압강도/내마모성 우수)
  • 하강 구동 방식 표준화 복동 유압실린더 사용(자중 하강 방식 사용 금지)

    • 6.2 롤러 부식 발생

    [ 기존 문제점]

  • PALLET 청정도 불량으로 인한 롤러 부식 발생

    • [ 적용 표준 ]

  • 롤러 도금 타입 표준화 인산염 ⇨ 크롬 도금 구간별 RGV 속도 및 인버터 출력치 표준화

    • 도금 방법표면 경도내마모성내부식성마찰
    흑착색 피막△△△◎
    아연OOOO
    크롬◎◎O△
    인산염OOOO

    7. 엔진 로더

    7.1 엔진 PALLET 호환성 부족

    [ 기존 문제점]

  • 전용 클램프 적용에 따른 기종 대응 유연성 부족 ⇨ 생산성 저하
  • 사외 발송 PALLET 종류 다양

    • [ 적용 표준 ]

  • 다기종 공류 생산 라인 로봇 방식 적용

    • 7.2 스위치 오작동

    [ 기존 문제점]

  • 엔진 끼임 등의 돌발 상황 시 확인 스위치 파손 또는 불량에 의해 추락

    • [ 적용 표준 ]

  • 로더 관련 PLC 회로 스위치 파손 확인 프로그램 추가
  • TIME OVER 조건 20초 이상 센서 확인 불가 시 알람 발생으로 후속 오동작 방지

    • 8. 컨베이어

    8.1 PALLET근접센서 검지 범위 이탈

    [ 기존 문제점]

  • 사내/사외발송PALLET 외곽 프레임 변형에 의한 PALLET 검지 불량으로 알람 다발
    (근접센서 검지 범위 이탈)

    • [ 적용 표준 ]

  • 빔센서 또는 리미트 스위치 적용으로 PALLET 변형에 의한 에러 요소 제거
    ( 근접센서 : 4~7 mm , 리미트 스위치 : 50~150 mm 빔 센서 : 1 m 이상 가능)

    • 8.2 창고 컨베이어 오염으로 동작 불능

    [ 기존 문제점]

  • 공장으로 재투입되는 PALLET 의 청정도 불량으로 창고 컨베이어 걸림 다발 및 작업 환경 악화

    • [ 적용 표준 ]

  • PALLET AIR BLOW UNIT 추가
  • 리프트 후 안착패드 및 PALLET 하부 AIR BLOW
  • 주변으로 이물질 비산 방지를 위해 DOOR 설치

    • 첨부 : 설비 점검 주기

    유니트품명점검 대상점검 항목점검 방법점검
    주기    		교체
    주기
    스태커
    크레인    		•인버터•인버터 본체•진동 및 과열 상태•시/청각및 테스터기6개월10~
    13 년
    •모터•모터 본체•이상소음, 저항 및
    정격전류    		•시/청각및 테스터기6개월10 년
    •위치
    제어장치    		•주행/승하강
    포크장치    		•정위치 제어 여부•지정 위치 이송 후
    오차 측    		6개월 10 년
    RGV•송수신 모뎀•모뎀•모뎀 송수신감도 점검•테스터기6개월 10 년
    •컨트롤러• I/O 및
    피드백 보드    		•외관 이상음 발생 유무•전원투입시
    이상음    		6개월 10 년
    대차•유압유니트•유압 펌프
    (커플링)    		•소음 및 파손 여부•작동시 이상음 체크6개월 5 년
     •유압 밸브•작통상태 및 압력•솔밸브 반복 절환 시
    소음&진동 체크    		6개월5 년
     •유압 호스•외관•외관 점검6개월5 년
    엔진
    이재기    		•다관절 로봇•본체 및
    컨트롤러    		•소음, 진동 및 발열•시/청각6개월 8 년
    •그립퍼•기준핀, 도그,
    센서    		• WORK 손상 여부•시각6 개월-
    컨베이어•모터류•메인/디버터/
    턴테이블    		•이상소음, 저항 및
    정격전류    		•테스터기6개월10 년
    • 체인• 체인 장력• 장력 조정상태• 육안 식별, 이상소음1주일 -
    •공압유니트•공압 밸브•작통상태 및
    공기누설량    		• AIR가압후
    밸브 차단 누기량    		6개월 5 년
     •공압 호스•외관•외관 점검6개월 5 년
    기타• PC•본 PC
    B/UP PC 전환 작동    		• B/UPPC 정상
    작동 여부    		• B/UPPC 전환 작동1개월5 년
    •센서류• 리미트 스위치
    및근접센서    		•작동시 출력 이상
    유무    		• ON/OFF 정상 작동
    여부체크    		6 개월10 년